伺服驅動器又稱為“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，如今是傳動技術的高端產品。伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械等領域。

當電機在減速運動狀態(tài)下，電機起發(fā)動機的作用，阻礙自身運動形態(tài)的變化，因此會產生反向的電動勢，該電動勢會疊加在驅動器直流母線電壓上，容易使得母線電壓過高。

用制動電阻的作用即是消耗掉電機的動能和磁能，使得電機快速停機制動，當直流母線側電壓高于一定值得時候，即開啟制動回路。