伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，如今是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械等領(lǐng)域。

當(dāng)電機(jī)在減速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，電機(jī)起發(fā)動(dòng)機(jī)的作用，阻礙自身運(yùn)動(dòng)形態(tài)的變化，因此會(huì)產(chǎn)生反向的電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)會(huì)疊加在驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓上，容易使得母線電壓過(guò)高。

用制動(dòng)電阻的作用即是消耗掉電機(jī)的動(dòng)能和磁能，使得電機(jī)快速停機(jī)制動(dòng)，當(dāng)直流母線側(cè)電壓高于一定值得時(shí)候，即開(kāi)啟制動(dòng)回路。